[实用新型]一种轨道式视觉引导点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机；所述点胶机构包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构以及点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应。本实用新型能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，尤其涉及一种轨道式视觉引导点胶设备。

背景技术

点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

产品在点胶过程中，首先需要将产品放置在载具上，而后通过人工方式或点胶机对产品进行点胶操作，人工点胶方式需要消耗大量人力，效率低下，并且人工在点胶过程中容易出现误差，导致次品的产生，次品率较高，故而目前人工点胶方式难以满足现代化高速生产的需求，而目前市场上使用的点胶机成本较高，不宜推广使用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轨道式视觉引导点胶设备，能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：机架，所述机架一侧设置有电控箱与人机界面，所述电控箱与所述输送机构、视觉扫描机构、点胶机构、定位机构均电性连接，所述人机界面与所述电控箱电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输送机构通过若干支撑块与所述机架连接，所述视觉扫描机构通过支撑架与所述机架连接，所述点胶机构的X轴驱动结构位于所述机架上，所述定位机构的定位气缸位于所述机架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴驱动结构的滑动端设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述点胶头连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销通过固定板与所述定位气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆端设置有阻挡块，所述阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在输送机构、视觉扫描机构、点胶机构以及定位机构的配合作用下，实现了对产品的连续点胶操作，减少了人力的消耗，提高了点胶效率的同时降低了次品率，并且所需成本较低，提高了企业的营收，能够满足现代化高速生产的需求。

附图说明