[实用新型]一种轨道式视觉引导点胶设备

权利要求书

1.一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：

所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；

所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；

所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；

所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，还包括：

机架，所述机架一侧设置有电控箱与人机界面，所述电控箱与所述输送机构、视觉扫描机构、点胶机构、定位机构均电性连接，所述人机界面与所述电控箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，所述输送机构通过若干支撑块与所述机架连接，所述视觉扫描机构通过支撑架与所述机架连接，所述点胶机构的X轴驱动结构位于所述机架上，所述定位机构的定位气缸位于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构的滑动端设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述点胶头连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，所述定位销通过固定板与所述定位气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，所述定位气缸一侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆端设置有阻挡块，所述阻挡块能够对运动中的载具进行阻挡。