[实用新型]一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201920092117.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209479970U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋晖;王斌;苏俐俐;史红新;周飞熊 | 申请（专利权）人： | 广东万虹科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/02;B64D47/00;B64C1/30 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区天源路18*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，所述机舱上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱的激光雷达装置及设置于所述激光雷达装置上的惯导装置，本实用新型的有益效果为：机舱上设置的太阳能电池及下部设置的储油箱使得无人机能源油电混合，最大限度的增加无人机的续航能力；成像相关设备固定于无人机机舱中，使得使用中的设备稳定性增加，便于维护；本实用新型使用的激光雷达装置、脉冲控制器及信息处理装置使得其在工程测量活动中可以进行精准且高效的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 机舱 激光雷达装置 本实用新型 太阳能电池 油电混合 高精度激光 旋翼 雷达 信息处理装置 脉冲控制器 设备稳定性 工程测量 惯导装置 续航能力 储油箱 成像 嵌入 一体化 能源 运作 维护 | ||
【主权项】：
1.一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：包括机舱(1)，所述机舱(1)上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱(1)的激光雷达装置(2)及设置于所述激光雷达装置(2)上的惯导装置(3)，所述机舱(1)四周设置有旋翼折叠板(4)，所述旋翼折叠板(4)一端装有旋臂(5)，所述旋臂(5)一端装有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)上装有桨叶安装板(7)，所述桨叶安装板(7)一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱(1)下侧装有起落架(8)，所述起落架(8)前端设置有脉冲控制器(9)，所述脉冲控制器(9)后端设置有信息处理装置(10)，设置于所述激光雷达装置(2)上的扫描仪(11)探出所述机舱(1)，所述机舱(1)底部设置有储油箱(12)，所述太阳能电池与所述储油箱(12)之间由续航控制器连接。
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