[实用新型]具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车有效
申请号: | 201920089932.6 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN209667257U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 段克槐;侯庆盼 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B65G35/00 |
代理公司: | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱静谦<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车,其中,AGV驱动包括:驱动本体和提升部,提升部包括:提升块、凸轮随动器组件和推杆,凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离;本实用新型的AGV驱动,通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动,凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中,与提升块接触,从而将提升块顶起一定距离,使提升块带动连接杆一起被提升,凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中,与提升块脱离,从而使提升块能够落下,相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试,同时,在进行提升部的安装时,能够采用逐步累加固定的方式进行安装,各部件之间的配合较为简单,安装更加方便。 | ||
搜索关键词: | 凸轮随动器 驱动 本实用新型 方向移动 块接触 推杆 电机驱动 推杆驱动 固定的 连接杆 累加 脱离 落下 调试 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.具有提升功能的AGV驱动,包括:驱动本体(6)和设在驱动本体(6)上的提升部(1),其特征在于:所述提升部(1)包括:/n提升块(2),与所述驱动本体(6)上的连接杆(7)转动连接;/n凸轮随动器组件(3),位于所述提升块(2)的下方,通过移动与所述提升块(2)接触或脱离,所述凸轮随动器组件(3)在朝向所述提升块(2)的方向移动的过程中,驱动所述提升块(2)向上滑动;/n推杆(5),与所述凸轮随动器组件(3)连接,用于驱动所述凸轮随动器组件(3)往复移动。/n
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