[实用新型]一种基于无人机的三维激光雷达采集系统有效
| 申请号： | 201920088659.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209776822U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许保瑜;周自更;王胜伟;黄双得;陈海东;张辉;葛兴科;耿荣辉;侯建勋;刘一舟;胡昌斌;王宾 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 11719 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 650041*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，雷达容纳舱和隐藏式雷达防护组件；隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、磁吸件；缓冲菱形伸缩架的顶部与防护盖板连接，缓冲菱形伸缩架的底部与雷达容纳舱底面连接；且雷达容纳舱内还设置有电磁装置；电磁装置在通电时产生对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；电磁装置在断电后失去对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。本实用新型提供的基于无人机的三维激光雷达采集系统，其是一种易于隐藏以及具有较好的防护性能的雷达采集系统。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 防护盖板 容纳 菱形伸缩架 采集系统 电磁装置 磁吸件 缓冲 本实用新型 磁吸作用 防护组件 激光雷达 舱口 隐藏式 三维 防护性能 向上运动 向下运动 舱底面 吸附 断电 通电 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，其特征在于，包括无人机本体，设置在无人机本体内部的雷达容纳舱和设置在无人机本体表面上且用于封闭所述雷达容纳舱的隐藏式雷达防护组件；/n其中，所述隐藏式雷达防护组件相对于所述无人机本体伸缩配合；所述隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、设置在防护盖板上的磁吸件；所述缓冲菱形伸缩架的顶部与所述防护盖板连接，所述缓冲菱形伸缩架的底部与所述雷达容纳舱底面连接；/n且所述雷达容纳舱内还设置有电磁装置；所述电磁装置在雷达容纳舱的安装位置与所述磁吸件在防护盖板的安装位置相对应；所述电磁装置用于在通电时产生对所述磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；所述电磁装置还用于断电后失去对所述磁吸件的磁吸作用进而使所述防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。/n
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