[实用新型]一种基于无人机的三维激光雷达采集系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，雷达容纳舱和隐藏式雷达防护组件；隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、磁吸件；缓冲菱形伸缩架的顶部与防护盖板连接，缓冲菱形伸缩架的底部与雷达容纳舱底面连接；且雷达容纳舱内还设置有电磁装置；电磁装置在通电时产生对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；电磁装置在断电后失去对磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。本实用新型提供的基于无人机的三维激光雷达采集系统，其是一种易于隐藏以及具有较好的防护性能的雷达采集系统。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的三维激光雷达采集系统。

背景技术

目前市场出现了多种型号的机载激光雷达系统；这种常见的机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

但是，研究人员还发现，这种机载激光雷达系统(或称三维激光雷达采集系统)仍然存在一些技术缺陷：即传统的三维激光雷达采集系统大多暴露在无人机机体外部，其长时间飞行时(尤其是雷达不开启时)容易被其他信号探测设备发现暴露，同时也容易因暴露在外部发生雷达设备损坏。

综上，如何克服传统技术中的上述缺陷是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，设置在无人机本体内部的雷达容纳舱和设置在无人机本体表面上且用于封闭所述雷达容纳舱的隐藏式雷达防护组件；

其中，所述隐藏式雷达防护组件相对于所述无人机本体伸缩配合；所述隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、设置在防护盖板上的磁吸件；所述缓冲菱形伸缩架的顶部与所述防护盖板连接，所述缓冲菱形伸缩架的底部与所述雷达容纳舱底面连接；

且所述雷达容纳舱内还设置有电磁装置；所述电磁装置在雷达容纳舱的安装位置与所述磁吸件在防护盖板的安装位置相对应；所述电磁装置用于在通电时产生对所述磁吸件的磁吸作用进而使防护盖板向下运动靠近并吸附在雷达容纳舱的舱口处；所述电磁装置还用于断电后失去对所述磁吸件的磁吸作用进而使所述防护盖板向上运动远离雷达容纳舱的舱口处。

优选的，作为一种可实施方案；所述防护盖板的形状与所述雷达容纳舱的舱口形状相适应。

优选的，作为一种可实施方案；所述雷达容纳舱为长方体形状，且所述防护盖板的形状为矩形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述防护盖板的表面还涂覆有隐形涂层。

优选的，作为一种可实施方案；所述防护盖板为复合防护板，且内部自上而下依次设置有工程塑料防护层，防护钢板层以及底部阻燃层。

优选的，作为一种可实施方案；所述无人机本体具体为碳纤维结构体。

优选的，作为一种可实施方案；所述雷达容纳舱的内部还设置有电池；所述电池与所述电磁装置电连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述电池为锂离子电池。

优选的，作为一种可实施方案；所述缓冲菱形伸缩架为碳纤维结构体。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：