[实用新型]云台结构及无人机有效
| 申请号： | 201920003734.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209776821U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凯欣;刘贺轩;吕阳 | 申请（专利权）人： | 天津中科无人机应用研究院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 11519 北京智信四方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钟文芳;宋海龙 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种云台结构及无人机。所述云台结构包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；横滚电机两端分别连接所述横滚支架；方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；方位支架呈圆环状，两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；俯仰电机的一端连接在方位支架圆环外侧的两个相对位置处，俯仰电机的另一端分别固定连接两个所述俯仰支架上。 | ||
| 搜索关键词： | 横滚 旋转结构 方位支架 方位电机 俯仰电机 俯仰旋转 俯仰支架 云台结构 位置处 圆环 支架 呈圆环状 电机连接 电机两端 一端连接 旋转轴 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种云台结构，其特征在于，包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，所述横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；/n所述横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；所述横滚电机两端分别连接所述横滚支架；/n所述方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；所述方位支架呈圆环状，所述两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；/n所述俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；所述俯仰电机的一端连接在所述方位支架圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架上。/n
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- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器，相机云台包括壳体、机芯和镜头，机芯包括机芯主体和固定在机芯主体端部的镜头连接件；壳体一侧与所述x轴横滚电机连接，机芯固定于所述壳体内，壳体前侧开设有镜头口，镜头安装于所述镜头口且端部通过镜头连接件与机芯主体拆卸式连接。本实用新型所提供的便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器，镜头拆装方便且快捷，省时省力，镜头可拆离后单独存放；通过设置定位件，提高了镜头与机芯之间安装的稳固性。
- 一种位置调节设备和飞行器-201822158772.4
- 杨威 - 东汉太阳能无人机技术有限公司
- 2018-12-21 - 2020-01-21 - B64D47/08
- 本实用新型涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种位置调节设备和飞行器。一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节，包括:第一驱动部和与所述第一驱动部连接的连杆机构，所述连杆机构与外部设备连接，在所述第一驱动部的驱动下调节所述外部设备的位置；前述位置调节设备包括支撑架，连接所述外部设备；所述支撑架与所述连杆机构同步伸缩，用于支撑所述外部设备。本实用新型位置调节设备和飞行器至少具有下列优点：调节装置的伸缩通过连杆机构完成，杆件折叠缩回后占用空间小，使得整个调节装置与外部设备所需的舱室空间减小，利于优化结构布局。
- 一种林业森林勘测用无人机-201920501052.5
- 康春生;任剑巍 - 康春生
- 2019-04-15 - 2020-01-21 - B64D47/08
- 本实用新型公开了一种林业森林勘测用无人机，涉及无人机技术领域，其包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有连接块，所述连接块的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的上表面通过弹性装置与推板的上表面固定连接。该林业森林勘测用无人机，通过固定块、第一凹槽、第二凹槽、卡槽、卡块、推板、伸缩杆和第一弹簧之间的相互配合，可以直接向上推动推板，此时卡块向上移动，当卡块与卡槽分离后，此时可以转动固定壳90度，然后可以将摄像机向下取出，使摄像机可以快速进行拆卸，同时卡块和卡槽均设置为正方形，可以防止固定块在第二凹槽内随意转动，使摄像机的安装较为稳定。
- 无人机航测模块-201920713145.4
- 傅雅宁;姚冀涛;朱如华;王思慧;王程胜;王立萍;李志伟 - 天津中德应用技术大学
- 2019-05-17 - 2020-01-21 - B64D47/08
- 本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航测模块；航测平台(1)，第一直角连杆(2)、第二直角连杆(3)和摄像头安装座(4)；所述航测平台(1)用于安装在无人机的下端，航测平台(1)下端面中心固定安装第一直角连杆(2)，第一直角连杆(2)与第二直角连杆(3)固定连接，所述第二直角连杆(3)与摄像头安装座(4)铰接；所述摄像头安装座(4)下端面均匀设有若干用于安装摄像头的凸台(5)；本装置安装在无人机下端，通过均匀排列的多台摄像机，使无人机在保持重力平衡的情况下实现多角度拍摄，扩充了拍摄时的角度范围，保证同一时刻拍摄图像的连贯度。
- 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构-201910992687.4
- 田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 - 天津翰宇昊德科技发展有限公司
- 2019-10-18 - 2020-01-17 - B64D47/08
- 本发明公开了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，本发明涉及摄影机构技术领域。该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。
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