[实用新型]一种光电智能平衡车有效
| 申请号： | 201920084226.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209567023U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张谦;邬依林;黄睿;陈木桂;欧周 | 申请（专利权）人： | 广东第二师范学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光电智能平衡车，包括：底盘；所述的底盘一端设有轮胎，在轮胎处设有编码器，还设有用于驱动轮胎转动的电机；所述的底盘一面设有主电路板，另一面设有电源，所述的主电路板设置在底盘中部，所述的主电路板包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源设置在底盘靠近轮胎的一端；所述的底盘远离轮胎的一端设有延伸架，所述的延伸架连接设有至少两个图像控制器，所述的图像控制器的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器的设置方向朝向电源的设置面。其优点在于：所述的光电智能平衡车能够按照设定的路径平稳行驶；集成度高，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 图像控制器 光电智能 主电路板 轮胎 平衡车 延伸架 电源 电机驱动模块 重力加速度计 本实用新型 底盘中部 电源电路 电源设置 轮胎转动 集成度 编码器 设置面 陀螺仪 电机 行驶 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种光电智能平衡车，其特征在于，包括：底盘(1)；所述的底盘(1)一端设有轮胎(2)，在轮胎(2)处设有编码器(4)，还设有用于驱动轮胎(2)转动的电机(3)；所述的底盘(1)一面设有主电路板(5)，另一面设有电源(6)，所述的主电路板(5)设置在底盘(1)中部，所述的主电路板(5)包括电源电路、电机驱动模块、陀螺仪和重力加速度计模块；所述的电源(6)设置在底盘(1)靠近轮胎(2)的一端；所述的底盘(1)远离轮胎(2)的一端设有延伸架(11)，所述的延伸架(11)连接设有至少两个图像控制器(7)，所述的图像控制器(7)的设置方向互成夹角，一个所述的图像控制器(7)的设置方向朝向电源(6)的设置面。
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