[实用新型]一种自动避障智能除草机器人有效
| 申请号： | 201920083215.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209560367U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张静怡;苗国英;李刚 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D43/08;G08C17/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人，包括：载体车；除草粉碎装置；视觉检测装置，用于对区域内的植物类别进行识别判断；避障装置，用于确定周边障碍物的位置；处理控制器，所述处理控制器接收视觉检测装置和避障装置的数据信息，并与载体车的驱动系统以及除草粉碎装置连接；供电模块；其中，所述避障装置包括红外传感器检测模块、激光测距模块和超声波避障模块。优点为：首先，利用类型不同的传感器采集载体车周围环境信息，及时将障碍物信号传递给处理控制器，及时做出反应，提高了除草机器人的灵敏度和工作效率；其次，增加的视觉检测装置通过图像采集和视觉处理，能够对农作物和杂草高效区分，有效降低农业成本及损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测装置 处理控制器 避障装置 载体车 除草 除草机器人 粉碎装置 自动避障 红外传感器检测模块 超声波避障模块 周围环境信息 传感器采集 障碍物信号 周边障碍物 工作效率 供电模块 激光测距 农业成本 驱动系统 视觉处理 数据信息 图像采集 智能 灵敏度 杂草 农作物 传递 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障智能除草机器人，其特征在于，包括：载体车(1)；除草粉碎装置(2)，所述除草粉碎装置(2)位于载体车(1)的车底；视觉检测装置(3)，所述视觉检测装置(3)位于载体车(1)上，用于对区域内的植物类别进行识别判断；避障装置，所述避障装置位于载体车(1)上，用于确定周边障碍物的位置；处理控制器(5)，所述处理控制器(5)接收视觉检测装置(3)和避障装置的数据信息，并与载体车(1)的驱动系统以及除草粉碎装置(2)连接；供电模块(7)；其中，所述避障装置包括红外传感器检测模块(401)、激光测距模块(402)和超声波避障模块(403)。
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