[实用新型]一种四旋翼无人机式激光清洗装置

摘要

一种四旋翼无人机式激光清洗装置，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。

主权项

1.一种四旋翼无人机式激光清洗装置，其特征为：在四旋翼无人机上搭载安装激光清洗扫描头，它主要包括上部分无人机本体和下部分移动车车体，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头，其中：光纤激光输出臂的底面安装在云台的俯仰平板上螺钉连接，云台的底板利用螺钉安装在无人机机体上面中心位置，摄像头底面安装在激光输出臂上螺钉连接，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在光纤激光器，光纤上端连接在上部无人机上，下部分车体上面设置激光器与计算机控制中心，包括：光纤与电缆束、光纤与电缆束万向连接器、光纤激光器、控制器，小车手柄安装在车体侧边，移动车车体下面安装四个万向脚轮，云台采用水平转动台、底座、俯仰电机及其相关组件构成，从控制器引线连接到光纤激光输出臂和云台上，控制器通过控制线发送信号来控制光纤激光输出臂和云台，云台的水平转动台采用三百六十度舵机，俯仰电机采用一百八十度舵机，形成锈蚀工作面周围立体三维激光除锈清洗空间，设置具有预设路径的清除需作业面的智能软件的计算机控制器，设置实时监控清洗的监控系统，构成无人机飞行空间路线与云台结合的全空间方位的激光清洗系统。/n