[实用新型]一种仓储机器人有效
| 申请号： | 201920073568.4 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209522152U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林翰 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种仓储机器人。本实施例提供的仓储机器人，所述仓储机器人包括：移动底座，用于驱动所述仓储机器人进行运动；存储装置，安装于所述移动底座上，用于放置货物；搬运装置，安装在所述存储装置，用于将货物装载至存储装置或者从所述存储装置上卸载货物；避障模块，安装于所述仓储机器人上，用于实现仓储机器人的避障功能。通过在所述仓储机器人的底座上设置避障模块，能够实现所述仓储机器人在工作时，检测区存在障碍物则进行制动，进而实现仓储机器人的避障功能，防止因工作过程中产生不必要的碰撞而造成仓储机器人的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 存储装置 避障模块 移动底座 避障 机器人领域 搬运装置 货物装载 货物 检测区 障碍物 卸载 底座 制动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种仓储机器人，其特征在于：包括：移动底座，用于驱动所述仓储机器人进行运动；存储装置，安装于所述移动底座上，用于放置货物；搬运装置，安装在所述存储装置，用于将货物装载至存储装置或者从所述存储装置上卸载货物；避障模块，安装于所述仓储机器人上，用于实现仓储机器人的避障功能。
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