[实用新型]一种自动扫码机有效
| 申请号： | 201920070564.0 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209758488U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭祖魁;晏良文;周承勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市光子智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供本实用新型提供一种自动扫码机，用于读取设备上的条码或二维码，所述设备放置在托盘内，所述自动扫码机包括上料托盘装置、下料托盘装置、取料机械手以及用于对所述上料托盘装置的托盘内的条码或二维码进行读取的读码相机系统；其中，所述取料机械手包括与所述读码相机系统连接的XY运动轴、与所述XY运动轴连接且位于在Z轴方向移动的取料气缸以及用于将读取后的托盘吸取并放置在所述上料托盘装置内的真空吸嘴装置，所述真空吸嘴装置与所述取料气缸连接。本实用新型自动扫码机承载条码或者二维码的托盘不动，读码相机系统移动，读码速度比较快；整个工作过程中，不接触放置在托盘内的手机等设备，安全洁净；适应各种不同尺寸的托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 读码 本实用新型 上料托盘 相机系统 二维码 扫码机 条码 真空吸嘴装置 读取 取料机械手 取料气缸 读取设备 设备放置 速度比较 托盘装置 不接触 轴连接 手机 下料 承载 洁净 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动扫码机，用于读取设备上的条码或二维码，所述设备放置在托盘内，其特征在于：所述自动扫码机包括承载待扫码托盘的上料托盘装置、承载已扫码托盘的下料托盘装置、取料机械手以及用于对所述上料托盘装置的托盘内的条码或二维码进行读取的读码相机系统；其中，所述取料机械手包括与所述读码相机系统连接的XY运动轴、与所述XY运动轴连接且位于在Z轴方向移动的取料气缸以及用于将读取后的托盘吸取并放置在所述上料托盘装置内的真空吸嘴装置，所述真空吸嘴装置与所述取料气缸连接。/n
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