[实用新型]一种自动扫码机有效
| 申请号： | 201920070564.0 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209758488U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭祖魁;晏良文;周承勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市光子智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 读码 本实用新型 上料托盘 相机系统 二维码 扫码机 条码 真空吸嘴装置 读取 取料机械手 取料气缸 读取设备 设备放置 速度比较 托盘装置 不接触 轴连接 手机 下料 承载 洁净 移动 安全 | ||
1.一种自动扫码机，用于读取设备上的条码或二维码，所述设备放置在托盘内，其特征在于：所述自动扫码机包括承载待扫码托盘的上料托盘装置、承载已扫码托盘的下料托盘装置、取料机械手以及用于对所述上料托盘装置的托盘内的条码或二维码进行读取的读码相机系统；其中，所述取料机械手包括与所述读码相机系统连接的XY运动轴、与所述XY运动轴连接且位于在Z轴方向移动的取料气缸以及用于将读取后的托盘吸取并放置在所述上料托盘装置内的真空吸嘴装置，所述真空吸嘴装置与所述取料气缸连接。
2.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于：还包括位于所述上料托盘装置上方且用于感应托盘处于待设定位置的上料光电开关以及位于所述下料托盘装置上方且用于感应托盘未处于待设定位置的下料光电开关。
3.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于：所述真空吸嘴装置包括与所述取料气缸连接的第一支架、与所述第一支架一端垂直连接的第二支架、与所述第一支架另一端垂直连接的第三支架、固定在所述第二支架两端的第一吸嘴以及固定在所述第三支架两端的第二吸嘴。
4.根据权利要求3所述的自动扫码机，其特征在于：所述上料托盘装置和下料托盘装置并排设置其位于所述XY运动轴的下方。
5.根据权利要求1或4所述的自动扫码机，其特征在于：所述上料托盘装置包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的上料移动轴、定位托盘位置的调节块以及支撑移动轴上料支架；所述下料托盘装置也包括在竖直放置定位层叠设置的多个托盘的下料移动轴和定位托盘位置的调节块以及支撑下料移动轴的下料支架。
6.根据权利要求1或4所述的自动扫码机，其特征在于：所述上料托盘装置还包括上料分盘机构。
7.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于：还包括机架，所述上料托盘装置、下料托盘装置和取料机械手均位于机架上。
8.根据权利要求7所述的自动扫码机，其特征在于：还包括固定在所述机架上的外罩，所述上料托盘装置、下料托盘装置、取料机械手和读码相机系统也设置外罩内。
9.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于：还包括电控柜以及设置在电控柜内的工控机。
10.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于：还包括人机操作界面、按钮鼠标键盘以及报警器。
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