[实用新型]一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201920067252.4 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209796780U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邢庆岭;邢庆占 | 申请（专利权）人： | 金能电池(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M2/36 |
| 代理公司： | 44272 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张作林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市塘厦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手，包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，实现在电池壳内部夹持抓取。以及一种注液机的全自动上下料机械手，夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够大大地提高生产效率和节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 夹持 全自动上下料 机械手 移动位置 夹持爪 注液机 磁铁 抓取 光电感应组件 上下料机械手 本实用新型 电池壳内部 夹持固定件 连杆固定座 传动组件 铰链组成 径向运动 全自动化 人力成本 生产效率 维修难度 运动转换 中心轴向 电池壳 铰链杆 稳固性 内夹 张合 组装 监测 外部 运作 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹持爪，其特征在于：包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，所述夹持固定件上设置有径向的滑槽，所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动，在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁，所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接，所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座，所述铰链杆的一端与该铰链座铰接，所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。/n
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