[实用新型]一种机器人手持增力夹爪有效
| 申请号： | 201920065072.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209755237U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑绪军;郑锦兰;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手持增力夹爪，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上。本实用新型提供的机器人手持增力夹爪将夹持结构通过滑轨和滑座加以限定，提高夹爪的结构稳定性，避免夹持结构因受到侧向力的影响而偏转损坏，从而提高设备夹持力，确保对转向节加工的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 滑座 承载底板 动力机构 承载座 夹持板 滑轨 夹爪 本实用新型 夹持结构 动力缸 连接座 伸缩杆 增力 机器人 偏转 结构稳定性 垂直设置 一端设置 侧向力 夹持力 转向节 穿过 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上，所述滑座可在所述滑轨上移动，所述滑座上设有与所述夹持板平行的夹持部；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上，所述动力机构用于驱动所述滑座移动以调节所述夹持部与所述夹持板之间的间距。/n
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