[实用新型]一种轨道式高空玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201920064248.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209826533U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王孝华;梁文坚 | 申请（专利权）人： | 广东般商景供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 44536 广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 洪安鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式高空玻璃清洁机器人，包括控制机构，所述控制机构的下方为清扫玻璃，所述控制机构的下方安装有清扫机，所述控制机构的下方安装有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨与所述清扫机滑动连接，所述伸缩滑轨与所述清扫玻璃活动连接。有益效果：通过控制机构内的旋转升降控制箱内的旋转升降电机进行旋转控制升降，根据实际的高度进行升降控制，提高了清洗的速度，且提高了清洗的效率，同时根据伸缩滑轨进行伸缩升降控制，提高了升降控制的轨迹确定，其次，通过辅助控制箱内的辅助控制电机进行辅助的安全牵引升降，且通过辅助安线进行安全控制，提高了清洗机的安全悬挂，提高了使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩滑轨 升降控制 辅助控制 旋转升降 清扫机 清扫 清洗 电机 玻璃 本实用新型 安全控制 玻璃清洁 轨迹确定 滑动连接 活动连接 牵引升降 旋转控制 辅助的 轨道式 清洗机 伸缩 机器人 升降 高空 安全 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包括控制机构(2)，所述控制机构(2)的下方为清扫玻璃(22)，所述控制机构(2)的下方安装有清扫机(1)，所述控制机构(2)的下方安装有伸缩滑轨(7)，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫机(1)滑动连接，所述伸缩滑轨(7)与所述清扫玻璃(22)活动连接；/n所述控制机构(2)包括旋转升降控制箱(11)，所述旋转升降控制箱(11)内安装有旋转升降电机(3)，所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装，所述旋转升降电机(3)的输出轴安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离所述旋转升降电机(3)的一端与所述旋转升降控制箱(11)的内壁旋转活动连接，所述旋转升降控制箱(11)的内壁安装有旋转连接槽(8)，所述旋转连接槽(8)的一侧与所述旋转升降控制箱(11)的内壁固定焊接，所述旋转轴(4)与所述旋转连接槽(8)镶嵌活动连接，所述旋转轴(4)上套设有旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)与所述旋转轴(4)固定连接，所述旋转套筒(6)上表面与所述伸缩滑轨(7)连接，所述伸缩滑轨(7)套设在所述旋转套筒(6)上。/n
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