[实用新型]一种插件机器人有效
| 申请号： | 201920062095.8 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210042737U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通 | 申请（专利权）人： | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插件机器人，包括安装座、一级臂、二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；一级臂通过第一转动组安装在安装座上，二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持装置，安装筒安装在二级臂的末端，二级臂上设置有用于驱动旋转座转动的驱动装置。本插件机器人采用一级臂、二级臂以及插件头实现四轴的动作，其中在插件头中设置有可以转动的旋转座以及可升降的夹持装置，集成转动和升降的两轴功能，减少了传统四轴插件机器人所需的空间以及安装的麻烦，同时相比传统的插件头结构更加简单，驱动更加可靠方便。 | ||
| 搜索关键词： | 二级臂 插件头 安装筒 旋转座 插件 机器人 转动 夹持装置 安装座 可升降 转动组 四轴 本实用新型 可转动设置 驱动旋转 驱动装置 传统的 两轴 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种插件机器人，其特征在于：包括安装座、一端可转动设置在安装座上的一级臂、可转动安装在一级臂另一端上的二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；所述一级臂通过第一转动组安装在安装座上，所述二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，所述插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持装置，所述安装筒安装在二级臂的末端，所述二级臂上设置有用于驱动旋转座转动的驱动装置。/n
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