[实用新型]一种移动采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动采摘机器人，包括底板，所述底板的底端四角固定连接有履带轮，所述底板的顶端中部固定连接有支撑架。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有气缸、压缩弹簧、压块和采摘剪，方便通过气缸带动压缩弹簧和压块合并从而使得采摘剪实现采摘，压缩弹簧便于起到快速复位的作用，采用自动化方式省时省力，通过设置有电动机、传动皮带和导杆，方便通过电动机带动传动皮带从而使得导杆上下移动，便于使得支臂作上下调节，能够根据需采摘的位置进行上下位置调节，通过设置有液压缸和滑块，方便通过液压缸带动滑块在导杆上进行左右滑动，能够根据需采摘的位置进行左右位置调节，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

主权项

1.一种移动采摘机器人，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的底端四角固定连接有履带轮(10)，所述履带轮(10)与底板(9)的一端还固定连接有传动电机，所述履带轮(10)的表面设置有履带条，所述底板(9)的顶端中部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端固定连接有限位架(4)，所述支撑架(3)的中部通过螺钉固定连接有蓄电池(2)，一端所述支撑架(3)的表面设置有传动皮带(7)，所述传动皮带(7)的顶端通过导杆(12)固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧卡接有支臂(6)，所述滑块(11)的另一侧通过螺钉固定连接有液压缸(5)，所述滑块(11)通过液压缸(5)与导杆(12)滑动连接，另一端所述支撑架(3)的表面固定连接有控制按键(1)，所述底板(9)的顶端一端通过螺钉固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)与传动皮带(7)传动连接，所述支臂(6)的内部一端固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的两端通过压缩弹簧(15)传动连接有压块(13)，所述压块(13)的顶端固定连接有采摘剪(16)，所述采摘剪(16)的中部设置有转轴(17)。