[实用新型]一种移动采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动采摘机器人，包括底板，所述底板的底端四角固定连接有履带轮，所述底板的顶端中部固定连接有支撑架。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有气缸、压缩弹簧、压块和采摘剪，方便通过气缸带动压缩弹簧和压块合并从而使得采摘剪实现采摘，压缩弹簧便于起到快速复位的作用，采用自动化方式省时省力，通过设置有电动机、传动皮带和导杆，方便通过电动机带动传动皮带从而使得导杆上下移动，便于使得支臂作上下调节，能够根据需采摘的位置进行上下位置调节，通过设置有液压缸和滑块，方便通过液压缸带动滑块在导杆上进行左右滑动，能够根据需采摘的位置进行左右位置调节，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种移动采摘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，对于园林中的采摘工作来说，传统的采摘方式都需要多个采摘工人手动进行采摘，这类采摘的方式不仅大大浪费人力物力，且耗费的时间较长，在采摘过程中，还需要操作人员爬上梯子进行操作，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动采摘机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种移动采摘机器人，包括底板，所述底板的底端四角固定连接有履带轮，所述履带轮与底板的一端还固定连接有传动电机，所述履带轮的表面设置有履带条，所述底板的顶端中部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有限位架，所述支撑架的中部通过螺钉固定连接有蓄电池，一端所述支撑架的表面设置有传动皮带，所述传动皮带的顶端通过导杆固定连接有滑块，所述滑块的一侧卡接有支臂，所述滑块的另一侧通过螺钉固定连接有液压缸，所述滑块通过液压缸与导杆滑动连接，另一端所述支撑架的表面固定连接有控制按键，所述底板的顶端一端通过螺钉固定连接有电动机，所述电动机与传动皮带传动连接，所述支臂的内部一端固定连接有气缸，所述气缸的两端通过压缩弹簧传动连接有压块，所述压块的顶端固定连接有采摘剪，所述采摘剪的中部设置有转轴。

进一步地，所述传动皮带的一端贯穿电动机的表面，所述传动皮带的材质为PVC，所述传动皮带共设置有两条。

进一步地，所述支臂为可拆卸结构，所述支臂与传动皮带之间的夹角为90度，所述支臂呈圆柱状结构。

进一步地，所述压块与采摘剪的底端两端紧密相接，所述压块设置在采摘剪的正下方，所述压块关于气缸对称分布。

进一步地，所述导杆的两端与支撑架相接，所述导杆的内部还设置有滑槽，所述导杆的表面还设置有塑胶防撞垫。

进一步地，所述支撑架共设置有四根，所述支撑架的材质为不锈钢，所述支撑架的表面还设置有涂层。

进一步地，所述采摘剪的材质为硬质合金钢，所述采摘剪之间的固定夹角为60度，所述采摘剪的最大转动角度为90度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有气缸、压缩弹簧、压块和采摘剪，方便通过气缸带动压缩弹簧和压块合并从而使得采摘剪实现采摘，压缩弹簧便于起到快速复位的作用，采用自动化方式省时省力，通过设置有电动机、传动皮带和导杆，方便通过电动机带动传动皮带从而使得导杆上下移动，便于使得支臂作上下调节，能够根据需采摘的位置进行上下位置调节，通过设置有液压缸和滑块，方便通过液压缸带动滑块在导杆上进行左右滑动，能够根据需采摘的位置进行左右位置调节，通过设置有支撑架和履带轮，方便通过操作人员推动支撑架，使得履带轮移动，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。