[实用新型]一种机器人维修门固定装置有效
| 申请号： | 201920059637.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209599259U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;陆吉林;柏林;舒海燕 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装置和所述下部连接装置可拆卸地固定在所述机器人外壳上，所述上部锁定装置包括至少一对异极磁铁，所述异极磁铁分别设置在维修门和机器人外壳上；所述下部连接装置为磁铁、转轴合页或者插销和插孔，所述插销设置在维修门上，所述插孔设置在机器人外壳上，解决了目前基于现有技术的机器人维修盖，易拉门固定技术，需要辅助工具才能打开，当辅助工具丢失时，存在无法打开，以及存在维修盖、易拉门扣不紧，导致机器人运动过程中出现震动和异响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 维修门 下部连接装置 锁定装置 机器人外壳 机器人 插销 辅助工具 固定装置 异极磁铁 维修盖 插孔 拉门 机器人运动 固定技术 转轴合页 可拆卸 磁铁 异响 分设 震动 维修 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人维修门固定装置，其特征在于，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装置和所述下部连接装置可拆卸地固定在所述机器人外壳上，所述上部锁定装置包括至少一对异极磁铁，所述异极磁铁分别设置在维修门和机器人外壳上；所述下部连接装置为磁铁、转轴合页或者插销和插孔，所述插销设置在维修门上，所述插孔设置在机器人外壳上。
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