[实用新型]一种机器人维修门固定装置

说明书

本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装置和所述下部连接装置可拆卸地固定在所述机器人外壳上，所述上部锁定装置包括至少一对异极磁铁，所述异极磁铁分别设置在维修门和机器人外壳上；所述下部连接装置为磁铁、转轴合页或者插销和插孔，所述插销设置在维修门上，所述插孔设置在机器人外壳上，解决了目前基于现有技术的机器人维修盖，易拉门固定技术，需要辅助工具才能打开，当辅助工具丢失时，存在无法打开，以及存在维修盖、易拉门扣不紧，导致机器人运动过程中出现震动和异响的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及机械领域，尤其涉及一种机器人维修门固定装置。

背景技术

现有的方案：在现有的机器人维修盖，易拉门的固定技术中，大部分采用螺丝或锁扣固定，在进行机器人维修时，需要先将螺丝拧下或钥匙开锁，才能打开维修盖。

现有技术缺点：

(1)机器人维修盖、易拉门需要用专用螺丝刀将螺丝拧下或用钥匙将锁打开后，才能开启维修盖、易拉门，因此不方便随时随手操作，需要辅助工具才能打开维修盖、易拉门。

(2)机器人维修盖、易拉门当丢失专业螺丝刀或钥匙时，无法打开维修盖、易拉门，存在无法开启的现象。

(3)机器人维修盖、易拉门在没有拧紧螺丝或锁扣之间的间隙会使维修盖、易拉门扣不紧，机器人运动过程中出现震动和异响。

(4)机器人维修盖、易拉门关闭时会有螺丝头和锁头外露，影响美观。

以上基于现有技术的机器人维修盖，易拉门固定技术，需要辅助工具才能打开，当辅助工具丢失时，存在无法打开，以及存在维修盖、易拉门扣不紧，导致机器人运动过程中出现震动和异响的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置解决了目前基于现有技术的机器人维修盖，易拉门固定技术，需要辅助工具才能打开，当辅助工具丢失时，存在无法打开，以及存在维修盖、易拉门扣不紧，导致机器人运动过程中出现震动和异响的技术问题。

本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装置和所述下部连接装置可拆卸地固定在所述机器人外壳上，

所述上部锁定装置包括至少一对异极磁铁，所述异极磁铁分别设置在维修门和机器人外壳上；所述下部连接装置为磁铁、转轴合页或者插销和插孔，所述插销设置在维修门上，所述插孔设置在机器人外壳上。

优选的，所述异极磁铁为2对。

优选的，所述插销和插孔为2对。

更加优选的，所述磁铁为钕铁硼强力磁铁。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装置和所述下部连接装置可拆卸地固定在所述机器人外壳上，所述上部锁定装置包括至少一对异极磁铁，所述异极磁铁分别设置在维修门和机器人外壳上；所述下部连接装置为磁铁、转轴合页或者插销和插孔，所述插销设置在维修门上，所述插孔设置在机器人外壳上，解决了目前基于现有技术的机器人维修盖，易拉门固定技术，需要辅助工具才能打开，当辅助工具丢失时，存在无法打开，以及存在维修盖、易拉门扣不紧，导致机器人运动过程中出现震动和异响的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种机器人维修门固定装置的一个实施例示意图；