[实用新型]一种新型管道检测机器人有效
| 申请号： | 201920034225.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209386022U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 詹晓锋;上官嘉宝;史康;李奇;刘永立;张鹏飞;肖丽娇 | 申请（专利权）人： | 西安市北郊市政养护管理公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 高美化 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型管道检测机器人，其特征在于，轮体的柱面上均匀设有若干凸起，轮体端面中部设有贯穿轮体的轮轴安装孔；凸起的横截面形状为等边梯形或矩形，轮体采用塑料制作，每个凸起设有两个远离轮体的侧棱，侧棱与轮体的中心线平行，轮体转动过程中，侧棱及两个侧棱之间的侧面依次与地面接触。通过上述方案，轮体在转动时依靠凸起与管道内进行接触，侧棱的线接触及侧棱之间小面积的侧面接触，增大检测机器人与管道的摩擦力，防止打滑的产生，凸起与轮体相邻的侧面在转动过程中拨动淤泥，实现在淤泥较多的管道中通畅行驶。同时，使用塑料制作的轮体质量轻便，减少检测机器人的整体重量，降低检测机器人在淤泥中的下陷。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 侧棱 凸起 检测机器人 淤泥 塑料制作 新型管道 转动过程 横截面形状 轮轴安装孔 侧面接触 等边梯形 地面接触 轮体端面 侧面 线接触 轻便 下陷 打滑 拨动 平行 通畅 转动 行驶 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种新型管道检测机器人，其特征在于，包括圆柱形的轮体，所述轮体的柱面上均匀设有若干凸起（1），所述轮体端面中部设有贯穿所述轮体的轮轴安装孔（3）；所述凸起（1）的横截面形状为等边梯形或矩形，所述轮体采用塑料制作，每个所述凸起（1）设有两个远离所述轮体的侧棱（11），所述侧棱（11）与所述轮体的中心线平行，所述轮体转动过程中，所述侧棱（11）及两个所述侧棱（11）之间的侧面（12）依次与地面接触。
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