[实用新型]一种具有回料功能的注塑件生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

主权项

1.一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳（1）,其特征在于：所述外壳（1）底端固定连接有若干个支撑腿（2），所述外壳（1）内腔设有回形滑轨（3），所述回形滑轨（3）内腔设有扇形齿轮（4），所述外壳（1）后端面固定连接有电机（5），所述电机（5）的电机轴贯穿外壳（1）后端面，且延伸至外壳（1）内腔，并与扇形齿轮（4）固定连接，所述回形滑轨（3）内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块（6）和第二齿块（7），且所述第一齿块（6）和第二齿块（7）与扇形齿轮（4）相互啮合，所述回形滑轨（3）左右两侧固定连接有第一横杆（8），两个所述第一横杆（8）远离回形滑轨（3）的一侧并固定连接有第一竖杆（9），所述外壳（1）内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）内腔滑动连接有滑块（11），所述第一竖杆（9）两端分别与顶端的滑块（11）和底端的滑块（11）固定连接，所述回形滑轨（3）顶端固定连接有两个第二竖杆（12），所述第二竖杆（12）分别以回形滑轨（3）的中心为中心线呈对称设置，所述外壳（1）上开设有与第二竖杆（12）相互匹配的开口（13），两个所述第二竖杆（12）顶端贯穿开口（13），且延伸至外壳（1）外侧，并固定连接有第二横杆（14），所述第二横杆（14）顶端中心处固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的电机轴固定连接有转杆（15），所述转杆（15）顶端固定连接有第四横杆（20），所述第四横杆（20）底端固定连接有夹紧机构（16），所述外壳（1）顶端左侧固定连接注塑机（17），所述外壳（1）顶端右侧固定连接有收集盒（18）。