[实用新型]一种轮式爬杆装置

摘要

一种轮式爬杆装置，属于爬杆设备领域，包括工作台、固定装置、传动装置以及支架，工作台包括下工作台、上工作台，支架通过万向轮支撑于下工作台，传动装置安装在支架上，下工作台内圆柱表面设有固定装置，本实用新型的有益之处是，采用电力驱动，体积小，面对直径不断变化的杆能够进行自适应调整。

主权项

1.一种轮式爬杆装置，其特征在于，包括工作台、固定装置、传动装置以及支架，工作台包括下工作台、上工作台，支架通过万向轮支撑于下工作台，传动装置安装在支架上，下工作台内圆柱表面设有固定装置，固定装置包括液压伸缩杆以及固定片，固定片安装于液压伸缩杆端部；传动装置包括电机、减速器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、橡胶轮、支撑三角支架的万向轮以及支撑固定支架的双万向轮，电机、减速器和蓄电池固定于固定支架，固定支架下方设有万向轮连杆，万向轮连杆接有双万向轮，双万向轮分为与下工作台上表面、上工作台下表面接触，电机与减速器连接，齿轮Ⅰ的传动轴与减速器的输出轴相连，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合，齿轮连杆将齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ安装位置固定，橡胶轮与各自传动装置的齿轮Ⅱ固结在一起，橡胶轮与齿轮Ⅱ安装于支架连杆中部；所述支架包括三角支架和支架连杆，三角支架内部设有弹簧，支架连杆连接调整弹簧，三角支架下方设有万向轮，万向轮支撑于下工作台上表面。