[实用新型]一种行星传动型假肢手有效
| 申请号： | 201920021207.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209595970U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68;F16H1/28;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本实用新型实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。 | ||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 被动齿轮 被动转轴 手掌组件 主转轴 驱动装置 手指组件 行星传动 假肢手 支撑板 啮合 齿轮传动装置 本实用新型 垂直设置 连杆组件 螺纹连接 驱动连接 旋转连接 圆周位置 轴线位置 假肢 上端 内螺纹 年龄段 外螺纹 耗能 下端 一轴 轴孔 轴承 佩戴 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种行星传动型假肢手，包括驱动装置(1)、手指组件(2)、手掌组件(3)和设置于所述手掌组件(3)中部且与其垂直设置的支撑板(4)，其特征在于，所述手掌组件(3)中还设有齿轮传动装置(5)，其包括主动齿轮(51)、主转轴(52)、位于所述主动齿轮(51)圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮(53)；各所述被动齿轮(53)和所述主动齿轮(51)分别通过固定于所述支撑板(4)上的轴承与所述支撑板(4)形成旋转连接，所述主转轴(52)贯穿于所述主动齿轮(51)的轴线位置，所述主转轴(52)的下端与所述驱动装置(1)形成驱动连接；各所述被动齿轮(53)的中部设置一轴孔(531)和被动转轴(532)，所述轴孔(531)中设有内螺纹，所述被动转轴(532)上设有外螺纹，所述被动转轴(532)与所述轴孔(531)形成螺纹连接；各所述被动转轴(532)的上端通过连杆组件(6)与所述的手指组件(2)连接，用于驱动所述连杆组件(6)上下移动。
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