[实用新型]一种码垛机器人用搬运抓手有效
| 申请号： | 201920018244.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209536479U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;徐传胜;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨;王立兵 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 郑俊彦;许文娟 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人用搬运抓手，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。另外，所述搬运抓手还可包括压口组件（3），其作用是将带有扣手的物料包装扣手部位压到箱体内，不让扣手向上翘起导致纸箱自动封口失败。本实用新型解决了真空包装码垛箱破损或印记问题，以及现有海绵吸盘的磨损问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 搬运 真空组件 直线轴承 导杆 扣手 底座 本实用新型 码垛机器人 连接支架 真空吸盘 上端 下端 海绵吸盘 螺钉固定 物料包装 向上翘起 压口组件 印记问题 真空包装 自动封口 固定板 限位 压簧 止动 纸箱 轴卡 磨损 破损 贯穿 失败 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽永成电子机械技术有限公司，未经安徽永成电子机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920018244.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人全自动出杯器
- 下一篇：一种用于自动打垛机的抓手
