[实用新型]一种码垛机器人用搬运抓手有效
| 申请号： | 201920018244.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209536479U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;徐传胜;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨;王立兵 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 郑俊彦;许文娟 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 搬运 真空组件 直线轴承 导杆 扣手 底座 本实用新型 码垛机器人 连接支架 真空吸盘 上端 下端 海绵吸盘 螺钉固定 物料包装 向上翘起 压口组件 印记问题 真空包装 自动封口 固定板 限位 压簧 止动 纸箱 轴卡 磨损 破损 贯穿 失败 支撑 | ||
1.一种码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述连接支架（1）包括两侧的立板（100）以及加强板（102）和安装板（103），两侧立板（100）上端设置有连接板（101），所述真空组件（2）安装在安装板（103）上。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述搬运抓手还包括压口组件（3），所述压口组件（3）通过压口连接板（301）安装在连接支架（1）的一侧，压口连接板上方的连接支架上安装有气缸（300），呈倒L型的压板（303）通过压口加强板（302）与压口连接板（301）连接。
4.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述导杆（203）为中间有通孔的管体，其上端安装有抽气接头。
5.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手，其特征在于，所述真空组件（2）至少为两组。
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