[实用新型]一种码垛机器人用搬运抓手

说明书

本实用新型提供了一种码垛机器人用搬运抓手，所述搬运抓手包括连接支架（1）、若干真空组件（2），真空组件（2）安装在连接支架（1）上，真空组件（2）的下端为真空吸盘（200），真空吸盘（200）通过固定板（201）和螺钉固定在底座（202）上，底座（202）固定在导杆（203）的下端，导杆（203）贯穿于直线轴承（205）的内部，底座（202）与直线轴承（205）之间通过压簧（204）进行支撑，导杆（203）的上端通过轴卡（206）与直线轴承（205）上端限位止动。另外，所述搬运抓手还可包括压口组件（3），其作用是将带有扣手的物料包装扣手部位压到箱体内，不让扣手向上翘起导致纸箱自动封口失败。本实用新型解决了真空包装码垛箱破损或印记问题，以及现有海绵吸盘的磨损问题。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别涉及一种码垛机器人用搬运抓手。

背景技术

真空包装自动线中怎样把抽过真空的物料包装码垛到纸箱内进行运输是个关键的工序。众所周知，抽过真空的物料包装表面比较硬，在搬运过程中极容易破损导致真空失效。以往采用人工码垛时为了保证包装不破损，工人都轻拿轻放，不仅生产效率低下，且人工需求量也大，码垛机器人的使用很好地解决了人工和生产效率的问题。

以往的码垛机器人在码垛时其抓手采用交错式齿爪包夹形式来完成，这种抓手在包夹物料包装时也容易导致破损或在包装表面形成印记影响包装美观。因此，国外有些厂家设计出海绵真空吸盘来解决以上问题。但这种海绵真空吸盘在使用时海绵的磨损非常快而且价格昂贵，因此给很多用户造成很大的使用成本。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种码垛机器人用搬运抓手，解决真空包装码垛箱破损或印记问题，以及现有海绵吸盘的磨损问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种码垛机器人用搬运抓手，包括连接支架、若干真空组件，真空组件安装在连接支架上，真空组件的下端为真空吸盘，真空吸盘通过固定板和螺钉固定在底座上，底座固定在导杆的下端，导杆贯穿于直线轴承的内部，底座与直线轴承之间通过压簧进行支撑，导杆的上端通过轴卡与直线轴承上端限位止动。

进一步的，所述连接支架包括两侧的立板以及加强板和安装板，两侧立板上端设置有连接板，所述真空组件安装在安装板上。

进一步的，所述搬运抓手还包括压口组件，所述压口组件通过压口连接板安装在连接支架的一侧，压口连接板上方的连接支架上安装有气缸，呈倒L型的压板通过压口加强板与压口连接板连接。

进一步的，所述导杆为中间有通孔的管体，其上端安装有抽气接头。

进一步的，所述真空组件至少为两组，实际应用时可以根据不同需求设计成不同数量的真空组件来完成抓取。

本实用新型相比现有技术的有益效果为：

1、本实用新型所述的码垛机器人用搬运抓手，其中真空组件2利用导杆203与安装在连接支架1上的矩形安装板103上的直线轴承205上，其上端用轴卡206限位止动，这保证了真空组件上下移动时，位置不变；另外，底座与直线轴承间通过压簧进行支撑，当搬运抓手向下对真空包装物料进行抓取时压簧也随之收缩，缓冲掉搬运抓手对物料包装的冲击，在物料包装表面不会形成冲击印记。当抓取完成后压簧将吸盘向下复位；

2、本实用新型所述的码垛机器人用搬运抓手，导杆是中间有通孔的导杆，导杆的上端安装抽气接头，用于真空吸盘与物料包装表面形成一定的真空度将物料包装吸附起来；

3、本实用新型所述的码垛机器人用搬运抓手，还设置了压口组件，可将带有扣手的物料包装扣手部位压到箱体内，不让扣手向上翘起导致纸箱自动封口失败；