[实用新型]一种碗碟装箱装置有效
| 申请号： | 201920017204.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209382361U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吴小平;王国君;潘宏烨;漆令飞;吴镭 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;峨眉山市思敏创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/38;B65B5/10 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业生产器械领域，尤其涉及一种碗碟装箱装置，本实用新型通过在碗碟传送带的正上方安装抓取装置，通过抓取装置对传送带上的碗碟进行抓取，实现了自动化的装箱过程，具体的，通过在传送带的正上方设置静平台，并在静平台上设置支撑台，支撑台内安装三个电机分别驱动三个主动臂动作，使分别安装在三个主动臂上的三个从动臂做相应动作，使得安装在从动臂上的动平台运动，并使动平台上安装的吸取装置吸取碗碟，如此就能完成碗碟的自动抓取，避免了现有技术中通过人工进行抓取导致的生产成本高，并且人工劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 碗碟 传送带 抓取 本实用新型 抓取装置 装箱装置 从动臂 动平台 静平台 支撑台 主动臂 器械领域 吸取装置 装箱过程 自动抓取 生产成本 电机 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种碗碟装箱装置，其特征在于，包括安装于碗碟传送带正上方用于抓取碗碟的抓取装置，所述抓取装置包括固定安装在碗碟传送带正上方的静平台(1)，以及安装在静平台(1)靠近地面的一端面上的支撑台(2)，所述支撑台(2)为棱台壳体结构，在其壳体内部安装有三个电机(3)，电机(3)转子穿出支撑台(2)壳体连接主动臂(4)的一端，其三个主动臂(4)之间的距离相等，主动臂(4)的另一端安装有从动臂(5)的一端，三个从动臂(5)的另一端安装有动平台(6)，在所述动平台(6)上安装有吸取碗碟的吸盘装置。
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