[实用新型]一种家居服务及预警机器人有效
| 申请号： | 201920001320.7 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209520899U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 牛道鸿;马晓东;庞凯博;王芳 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元和云端服务单元，移动单元包括移动小车和速度倾角传感器，移动小车的后端安装有速度倾角传感器，移动小车的上端设置有中央处理单元，中央处理单元包括电源驱动板、数据前处理及存储器和中央控制器，动作指令单元包括旋转装置和机械臂旋转装置安装在移动小车上，旋转装置上安装有机械臂，移动小车的前端安装有数据采集单元。本实用新型不仅可以实现物品的拿递，而且具有对住所环境进行监测报警以及语音互动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动小车 旋转装置 数据采集单元 倾角传感器 动作指令 家居服务 移动单元 机械臂 预警 数模信号转换器 环境监测单元 无线通信单元 远程控制单元 本实用新型 电源驱动板 中央控制器 存储器 服务单元 监测报警 语音互动 智能交互 住所环境 前处理 上端 云端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种家居服务及预警机器人，包括移动单元（1）、中央处理单元（2）、无线通信单元（3）、远程控制单元（4）、数模信号转换器（5）、动作指令单元（6）、环境监测单元（7）、数据采集单元（8）、智能交互单元（9）和云端服务单元（25），其特征在于：移动单元（1）包括移动小车（10）和速度倾角传感器（11），移动小车（10）的后端安装有速度倾角传感器（11），移动小车（10）的上端设置有中央处理单元（2），中央处理单元（2）包括电源驱动板（12）、数据前处理及存储器（13）和中央控制器（14），动作指令单元（6）包括旋转装置（15）和机械臂（16） 旋转装置（15）安装在移动小车（10）上，旋转装置（15）上安装有机械臂（16），移动小车（10）的前端安装有数据采集单元（8），数据采集单元（8）包括颜色传感器（20）、红外避障传感器（21）和超声波测距传感器（22），移动小车（10）的上端在旋转装置（15）前端设置有环境监测单元（7），环境监测单元（7）包括火焰传感器（17）、气体传感器（18）和高清摄像头（19），智能交互单元（9）的上端安装有远程控制单元（4）。
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