[实用新型]轻便式机械手装置用多段摆动装置有效
| 申请号： | 201920000802.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209551790U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡飘 | 申请（专利权）人： | 锐思特电子科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻便式机械手装置用多段摆动装置，是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座，套筒座连接下一个关节摆动机构；所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手。本实用新型采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 关节摆动 转轴 本实用新型 机械手装置 摆动装置 顶紧螺杆 顶紧螺孔 轻便式 套筒座 顶紧 多段 外侧端部 依次连接 上螺纹 上套 竖向 工作量 把手 贯穿 制造 | ||
【主权项】：
1.轻便式机械手装置用多段摆动装置，与轻便式机械手装置相对应，轻便式机械手装包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多段摆动装置，多段摆动装置的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；其特征在于，多段摆动装置是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座，套筒座连接下一个关节摆动机构；所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于锐思特电子科技(苏州)有限公司，未经锐思特电子科技(苏州)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920000802.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
