[发明专利]相机位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911424249.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111161354A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 田思源;刘玉平;陈凌伟;陈府庭 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;H04W4/02;H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王立红 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种相机位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械自动化技术领域。所述方法包括：确定拍摄目标和拍摄需求距离；接收视距标签返回信号和向量标签返回信号；基于所述视距标签返回信号和所述拍摄需求距离确定拍摄距离轨迹；基于所述视距标签返回信号和所述向量标签返回信号确定拍摄方向；基于所述拍摄距离轨迹和所述拍摄方向确定拍摄位姿，所述拍摄位姿包括拍摄位置和所述拍摄方向。本方法通过视距标签和向量标签确定拍摄目标的位置和朝向，基于该位置和朝向控制相机确定拍摄位置和拍摄方向对拍摄目标进行自动跟拍，能够准确实现拍摄角度的确定，从而提高了拍摄的自动化程度和拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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