[发明专利]一种机器人导航方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201911424104.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111157012B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘志超;赵勇胜;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法首先获取机器人的当前位置，并分别计算所述当前位置与各个预设的参照位置之间的距离，其中，每个所述参照位置均为在危险区域内布置的图像编码的位置；若所述当前位置与任一所述参照位置之间的距离小于预设的距离阈值，则说明机器人已进入危险区域，此时不再使用传统的激光雷达进行定位导航，而是根据所述图像编码进行定位，并采用里程计进行导航，由于在危险区域中摆脱了对于激光雷达的依赖，避免了可能产生的定位漂移或错误，提高了导航的可靠性，使得机器人可以安全通过危险区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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