[发明专利]雷达标定方法、装置及设备在审
申请号: | 201911424091.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113126044A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 赵灿 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 祝乐芳;刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种雷达标定方法、装置及设备,该方法包括:接收移动设备的至少一个设备数据,以及从第一雷达接收第一雷达测量得到的至少一个雷达数据,设备数据中包括移动设备的第二类型坐标;根据至少一个设备数据和至少一个雷达数据,确定移动设备的至少一个坐标信息组,坐标信息组包括移动设备在相同位置的第一类型坐标和第二类型坐标,第一类型坐标为第一雷达测量的移动设备在第一坐标系下的坐标,第二类型坐标为移动设备在第二坐标系下的坐标;根据至少一个坐标信息组,确定第一雷达的标定参数,标定参数用于将对象的第一类型坐标转换为第二类型坐标。提高了对雷达进行标定的效率。 | ||
搜索关键词: | 雷达 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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