[发明专利]基于操纵人员着装标识的小型扫路车的跟随工作的控制方法在审
| 申请号： | 201911423207.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111427381A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 宋焱;于英 | 申请（专利权）人： | 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于操纵人员着装标识的小型扫路车的跟随工作的控制方法，其特征在于，采用上层人体跟踪功能和下层车体控制从结构上分开完成的方式进行控制。本发明基于操纵人员着装标识的小型扫路车的跟随行驶和作业的控制方法，主要用于专用小型扫路车作业的智能跟踪作业；小型扫路车正常作业时，由操纵人员驾驶，但在一些特定场所，需要操纵人员在地面手持作业装置对某些地面清刷，车辆可以感应操纵人员的特别着装，自动跟随操纵人员完成作业。本发明具有较强的实时性和鲁棒性，以便对小型扫路车车体进行准确实时的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 操纵 人员 着装 标识 小型 扫路车 跟随 工作 控制 方法 | ||
【主权项】：
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