[发明专利]控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质有效
申请号: | 201911422460.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111142492B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 毕艳洲;李冰;梁正玉;张朋朋;周峰;闫乃明;白小虎 | 申请(专利权)人: | 润电能源科学技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 方昊佳 |
地址: | 450046 河南省郑州市河南自贸试验区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质,所述控制器振荡发散控制方法包括:在一个预设调节周期内,实时采集第一被控变量值,并根据所述第一被控变量值和预设稳定值计算得到正向偏差值和负向偏差值;判断正向偏差值和负向偏差值是否符合预设规则;若正向偏差值和负向偏差值符合所述预设规则,则确认发生振荡现象;根据向外部设备发出的控制指令参数计算得到指令均值,并根据所述指令均值和预设指令值计算得到指令误差;判断所述指令误差的绝对值是否小于预设死区宽度;若所述指令误差的绝对值小于所述预设死区宽度,则进入手动模式运行。本发明可以实现在控制器的振荡发散现象不能自动调节时能通过手动调节。 | ||
搜索关键词: | 控制器 振荡 发散 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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