[发明专利]控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质，所述控制器振荡发散控制方法包括：在一个预设调节周期内，实时采集第一被控变量值，并根据所述第一被控变量值和预设稳定值计算得到正向偏差值和负向偏差值；判断正向偏差值和负向偏差值是否符合预设规则；若正向偏差值和负向偏差值符合所述预设规则，则确认发生振荡现象；根据向外部设备发出的控制指令参数计算得到指令均值，并根据所述指令均值和预设指令值计算得到指令误差；判断所述指令误差的绝对值是否小于预设死区宽度；若所述指令误差的绝对值小于所述预设死区宽度，则进入手动模式运行。本发明可以实现在控制器的振荡发散现象不能自动调节时能通过手动调节。

技术领域

本发明涉及火电厂自动控制技术领域，具体涉及一种控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质。

背景技术

目前，国家电力工业发展愈来愈快，自动化水平愈来愈高，DCS控制已普遍运用到各火电厂，DCS中自动控制系统一般采用常规PID控制策略。一般情况下，通过整定参数自动调节，控制系统能达到较好的调节效果。但是如果参数设置较强，或者有较大扰动发生时，振荡发散现象不能通过整定参数自动调节。

因此，有必要提供一种控制器振荡发散控制方法，以解决上述技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质，旨在解决控制器的振荡发散现象不能自动调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种控制器振荡发散控制方法，所述控制器振荡发散控制方法用于分布式控制系统中的控制器，所述分布式控制系统用于控制发电机组，所述控制器振荡发散控制方法包括：

在一个预设调节周期内，实时采集第一被控变量值，并根据所述第一被控变量值和预设稳定值计算得到正向偏差值和负向偏差值；

判断所述正向偏差值和所述负向偏差值是否符合预设规则；

若所述正向偏差值和所述负向偏差值符合所述预设规则，则确认发生振荡现象；

根据向外部设备发出的控制指令参数计算得到指令均值，并根据所述指令均值和预设指令值计算得到指令误差；

判断所述指令误差的绝对值是否小于预设死区宽度；

若所述指令误差的绝对值小于所述预设死区宽度，则进入手动模式运行。

优选地，所述判断所述正向偏差值和所述负向偏差值是否符合预设规则的步骤包括：

判断所述正向偏差值是否大于所述预设偏差值，并判断所述负向偏差值是否大于所述预设偏差值；

若所述正向偏差值大于所述预设偏差值，则触发第一信号；

若所述负向偏差值大于所述预设偏差值，则触发第二信号；

在预设振荡复位时间计时结束时，判断所述第一信号和所述第二信号是否均被触发，所述预设振荡复位时间以所述预设调节周期起始时开始计时；

所述若所述正向偏差值和所述负向偏差值符合所述预设规则，则确认发生振荡现象的步骤包括：

若所述第一信号和所述第二信号均被触发，则确认发生所述振荡现象。

优选地，所述若所述正向偏差值大于所述预设偏差值，则触发第一信号的步骤之后还包括：

实时采集所述第二被控变量值，并计算在所述预设振荡复位时间内所述正向偏差值是否小于所述预设偏差值；

若在所述预设振荡复位时间内所述正向偏差值小于所述预设偏差值，则更新所述第一信号复位。