[发明专利]动力模组和辅助行走机器人有效
| 申请号： | 201911419116.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113116683B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王钐菖;东人;梁哲;白雨 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇诺动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力模组和辅助行走机器人。动力模组包括：底板；驱动件，安装在所述底板上；减速装置：至少包括第一级减速装置与第二级减速装置，所述第二级减速装置装设于所述底板上，所述驱动件、所述第一级减速装置、所述第二级减速装置依次相连，所述第二级减速装置与外部装置连接，所述第一级减速装置用于将所述驱动件的所述初始速度减小为中间速度，所述第二级减速装置用于将所述第一级减速装置的中间速度减小为预设速度。本发明解决了患者无法恢复到正常人的行走水平，需要辅具进行辅助行走，且常规的辅具没有动力，很难真正辅助患者进行正常的行走的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 模组 辅助 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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