[发明专利]一种基于光栅尺位置实现高精度坐标拼图的方法有效
| 申请号： | 201911417096.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111080530B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘有能 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义;何承鑫 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种取图视野大且精度高的基于光栅尺位置实现高精度坐标拼图的方法。该方法包括以下步骤：（1）在自动化设备上进行相机位置标定，求出相机当量S；（2）对产品进行两次不同位置拍照取图，将拍照时所述光栅尺在两个不同位置记录的实际拍照坐标分别设定为A（X1，Y1）和B（X2，Y2），将相机在视野中Y方向的移动宽度设定为d；（3）将步骤（2）得到的两次不同位置的XY轴电机组的坐标转换成图像坐标；（4）将两次拍得的图像进行拼图处理，将两张图的重叠部分裁剪掉，裁剪后的两张图片在Y方向上拼接，X方向上平移（X1‑X2）/S距离，即得到拼图。本发明用于视觉技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光栅尺 位置 实现 高精度 坐标 拼图 方法 | ||
【主权项】：
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