[发明专利]一种基于图像深度的多分支多尺度小目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像深度的多分支多尺度小目标检测方法，包括根据双目图像训练集，获取视差图训练集；对视差图进行深度聚类，每一个聚类结果即为一个分支，将聚类结果映射到双目图像中的左图中，提取出初步候选框；分支提取图像特征：不同分支进行不同尺度的上采样操作，获取不同尺度特征图像；将不同尺度特征图像输入到多尺度特征金字塔网络中进行特征融合，获取预测结果；计算分类损失和回归框损失，结合预测结果，获取检测结果。可以有效的识别远距离小目标，提高了远距离小目标的检测在目标检测中的准确度。