[发明专利]一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法有效
| 申请号： | 201911412860.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111126338B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 连静;王政皓;李琳辉;周雅夫;尹昱航;李磊 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/40;B60W40/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法，包括以下步骤：将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中，提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征；利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化，生成与深度和车辆转角有关的注意力分配权重W；采用Hadamard乘积方式进行融合，生成视觉注意力特征A；将压缩后的视觉注意力特征A输入到回归预测网络中进行回归预测，得到目标的位置以及类别。本发明引入视觉注意力机制，有助于减少图像中无关区域对计算资源的占用，且对注意力集中的区域具有更高的检测精确度。本发明可降低交通场景的复杂性，减少无关区域占用的计算资源，提高目标检测的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 视觉 注意力 机制 智能 车辆 环境 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911412860.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
