[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201911412855.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111103885A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 董文锋 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种机器人的控制方法，包括：确定机器人当前位置在预设地图中的对应位置，其中，预设地图被划分为N个区域，N个区域中包括至少一个控速区域，每个控速区域标记一种运动状态，N为大于1的自然数；若对应位置位于控速区域内，则将运动状态调整为控速区域标记的运动状态。本发明还公开一种机器人的控制装置、电子设备以及存储介质。本发明公开的机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质使得机器人在非平整地形能够保持平稳的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911412855.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种北美车轴类热挤压加工方法
- 下一篇：一种组合内置式轴销传感器
