[发明专利]机器人的实时通信方法、装置、系统、控制器和机器人有效
| 申请号： | 201911412757.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113127218B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王子宜;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;H04L67/56;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的实时通信方法、装置、系统、控制器和机器人，该实时通信方法通过设置第一预设共享内存、第二预设共享内存以及采用消息队列的进程间通信方式，将同步周期控制信号和对应的数据同步写入第一预设共享内存或第二预设共享内存，进而从上述第一预设共享内存或第二预设共享内存同步读取同步周期控制信号和对应的数据，使得机器人的控制中心、消息中心和各个应用处理模块在同步控制周期信号内能够互相实时进行通信，总体上提高了机器人消息的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 实时 通信 方法 装置 系统 控制器 | ||
【主权项】：
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