[发明专利]一种机器人多工位实训平台在审
申请号: | 201911410147.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111039005A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 周勇;卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;G09B25/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人多工位实训平台,包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置,储物装置位于工作台的一端,抓取装置位于工作台的另一端,六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间,转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间;六轴机器人的输出端连接有抓手装置,六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件,并将抓取的工件送至转台检测装置,抓取装置从转台检测装置上抓取工件;本发明设计的实训平台,实现了实训平台上的多个工位联动,且本装置结构简单,便于学生操作和理解。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 多工位实训 平台 | ||
【主权项】:
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