[发明专利]一种桥墩水下表面附着物清洗系统及结构改进的机器人有效
| 申请号： | 201911406580.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111112190B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;赵一冰;陈燕虎;刘斯悦;李佳;魏谦笑 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B9/093;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桥墩水下表面附着物清洗系统及结构改进的机器人，属于水下作业机器人技术领域。水下作业机器人包括机架、柔性履带、螺旋桨推进器、负压旋流吸附装置与作业系统；柔性履带为设有多个通过孔的环形橡胶带；在机架的每侧，布设有位于柔性履带的带间空间内的负压旋流吸附装置，且负压旋流吸附装置的吸附口透过设于通过孔后，对作业场所的表面生成吸附力；在同侧的带间空间内布设还有两个以上间距排布的负压旋流吸附装置；沿延伸方向，两个以上的负压旋流吸附装置间距排布；在行进过程中，始终有一个以上的吸附口完全被通过孔所完全覆盖。该机器人适用对非钢铁结构表面进行作业，其可广泛应用于桥墩表面清洗、探伤等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥墩 水下 表面 附着物 清洗 系统 结构 改进 机器人 | ||
【主权项】：
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