[发明专利]伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质有效
| 申请号： | 201911406112.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110995105B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 储诚兵;李虎修;丁信忠;刘虎;付博;董平;姜荣辉 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质。本发明中，交流伺服电机磁偏角的确定方法，包括：在伺服电机静止状态下，以预设频率给伺服电机的d轴交替注入第一正向电压和第二负向电压，第一正向电压和第二负向电压的幅值相同；依次给定不同的电角度，在不同的电角度下，分别采集d轴电流；根据采集到的多个d轴电流确认伺服电机的磁偏角。本申请提供一种新的磁偏角的确定方法，使得电机在静止状态即可确定磁偏角，使得在结果准确的同时，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 偏角 确定 方法 动力 检测 存储 介质 | ||
【主权项】：
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