[发明专利]用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法

摘要

本发明公开了用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，将针筒原料倒入储料筒内，两条提料链条同步运转，位于开口内的提料链条在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；被挂钩钩取的针筒被提料链条输送至导料筒的入料承接板的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩，在入料承接板的引导下落入导料筒内，在导料筒的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽内；采用图像采集装置对针筒承接槽内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置动作，驱动推板将针筒承接槽内的针筒推送至针筒传输装置，驱动推板回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。