[发明专利]用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法

说明书

本发明公开了用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，将针筒原料倒入储料筒内，两条提料链条同步运转，位于开口内的提料链条在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；被挂钩钩取的针筒被提料链条输送至导料筒的入料承接板的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩，在入料承接板的引导下落入导料筒内，在导料筒的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽内；采用图像采集装置对针筒承接槽内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置动作，驱动推板将针筒承接槽内的针筒推送至针筒传输装置，驱动推板回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。

技术领域

本发明涉及医用器械生产装置技术领域，特别是用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法。

背景技术

一次性使用无菌注射器由针筒、设置于针筒内的推杆、安装于推杆前端部的橡胶活塞和安装于注射管端部的带有保护套的注射针组成，针筒具有圆柱形管体，管体的前端具有针头座，管体的末端具有方便推进的手持柄。注射器的上述部件均是分别独立生产后，再在生产车间内进行组装，对于注塑得到的针筒，目前，通常是由人工将针筒原料通过转运车转运至组装车间，再由人工将针筒依次摆放于组装装置的上料输送线内，费时费力，且需要大量人工，操作人员劳动强度大，增加了注射器的生产成本，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，以提高生产的自动化程度，节省人工，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，包括：

步骤1、设置用于盛装针筒原料的储料筒，所述储料筒的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条，以提料链条相对于储料筒的位置为右，两条提料链条分设在储料筒的右侧壁前后两侧，提料链条均设置有多个用于钩取储料筒内的针筒的挂钩，储料筒设置有与提料链条相配合的开口，提料链条位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条上的挂钩为上开口，且是仅能容置一个针筒的挂钩，两条提料链条上的挂钩的分布位置相同；

步骤2、在提料链条的右侧设置有导料筒，导料筒的左侧壁的上部设置有向提料链条倾斜的入料承接板，入料承接板的上边沿紧贴提料链条，且入料承接板上设置有供提料链条通过的开口，导料筒的右侧设置有出料口，导料筒的底面为向出料口倾斜的斜板，导料筒的底面与出料口的下边沿平齐，

步骤3、在导料筒的右侧设置有导向出料装置，所述的导向出料装置包括底座，底座上设置有沿左右方向延伸的水平导轨，滑座滑动安装于水平导轨上，底座上固定设置有驱动滑座沿水平导轨滑动的第一驱动装置，针筒承接槽绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座上，滑座上还安装有驱动针筒承接槽绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置，针筒承接槽顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座位于水平导轨左侧极限位置时，针筒承接槽的左侧边缘与导料筒的出料口下边沿平滑连接，针筒承接槽的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽内的针筒沿前后方向推出的推板，针筒承接槽的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置；底座上设置有驱动推板沿前后方向运动的第三驱动装置，所述的针筒承接槽的上部设置有一个用于对针筒承接槽内针筒进行图像识别的图像采集装置；

步骤4、将针筒原料倒入储料筒内，两条提料链条同步运转，位于开口内的提料链条在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；

步骤5、被挂钩钩取的针筒被提料链条输送至导料筒的入料承接板的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩，并在入料承接板的引导下落入导料筒内，在导料筒的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽内；