[发明专利]用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法

权利要求书

1.用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于，包括：

步骤1、设置用于盛装针筒原料的储料筒(1)，所述储料筒(1)的侧壁的外侧设置有两条平行设置且沿垂直方向输送的提料链条(2)，以提料链条(2)相对于储料筒(1)的位置为右，两条提料链条(2)分设在储料筒(1)的右侧壁前后两侧，提料链条(2)均设置有多个用于钩取储料筒(1)内的针筒的挂钩(3)，储料筒(1)设置有与提料链条(2)相配合的开口，提料链条(2)位于左侧的部分位于所述的开口内并垂直向上输送，位于开口内的提料链条(2)上的挂钩(3)为上开口，且是仅能容置一个针筒的挂钩(3)，两条提料链条(2)上的挂钩(3)的分布位置相同；

步骤2、在提料链条(2)的右侧设置有导料筒(4)，导料筒(4)的左侧壁的上部设置有向提料链条(2)倾斜的入料承接板(5)，入料承接板(5)的上边沿紧贴提料链条(2)，且入料承接板(5)上设置有供提料链条(2)通过的开口，导料筒(4)的右侧设置有出料口(6)，导料筒(4)的底面为向出料口(6)倾斜的斜板，导料筒(4)的底面与出料口(6)的下边沿平齐，

步骤3、在导料筒(4)的右侧设置有导向出料装置，所述的导向出料装置包括底座(7)，底座(7)上设置有沿左右方向延伸的水平导轨(8)，滑座(9)滑动安装于水平导轨(8)上，底座(7)上固定设置有驱动滑座(9)沿水平导轨(8)滑动的第一驱动装置(10)，针筒承接槽(11)绕第一垂直轴线可旋转地安装于滑座(9)上，滑座(9)上还安装有驱动针筒承接槽(11)绕所述第一垂直轴线旋转的第二驱动装置(12)，针筒承接槽(11)顶部具有用于容置针筒的凹槽，凹槽的上部和前后两端均为开口结构，当滑座(9)位于水平导轨(8)左侧极限位置时，针筒承接槽(11)的左侧边缘与导料筒(4)的出料口(6)下边沿平滑连接，针筒承接槽(11)的前侧和后侧中的一侧，对应设置有用于将针筒承接槽(11)内的针筒沿前后方向推出的推板(13)，针筒承接槽(11)的前侧和后侧中的另一侧，对应设置有用于承接被推出针筒的针筒传输装置(14)；底座(7)上设置有驱动推板(13)沿前后方向运动的第三驱动装置(15)，所述的针筒承接槽(11)的上部设置有一个用于对针筒承接槽(11)内针筒进行图像识别的图像采集装置(16)；

步骤4、将针筒原料倒入储料筒(1)内，两条提料链条(2)同步运转，位于开口内的提料链条(2)在向上输送的过程中，位于同一高度的挂钩(3)同时钩取同一个针筒，并钩取着该针筒向上提升；

步骤5、被挂钩(3)钩取的针筒被提料链条(2)输送至导料筒(4)的入料承接板(5)的上方，在重力作用下，针筒脱离挂钩(3)，并在入料承接板(5)的引导下落入导料筒(4)内，在导料筒(4)的底面的引导下经出料口落入针筒承接槽(11)内；

步骤6、采用图像采集装置(16)对针筒承接槽(11)内的针筒进行图像识别，以确定针筒的朝向是否为规定方向，当针筒的朝向为规定方向时，进行第三驱动装置(15)动作，驱动推板(13)将针筒承接槽(11)内的针筒推送至针筒传输装置(14)，然后驱动推板(13)回复至初始位置到此完成一个针筒的分料及上料。

2.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：所述步骤6、当针筒的朝向与规定方向相反时，第一驱动装置动作(10)，驱动滑座(9)沿水平导轨(8)滑动到右侧极限位置，然后第二驱动装置(12)动作，驱动针筒承接槽(11)绕第一垂直轴线旋转180°，然后第一驱动装置(10)动作，驱动滑座(9)沿水平导轨滑(8)动到左侧极限位置，然后进行第三驱动装置(15)动作，驱动推板(13)将针筒承接槽(11)内的针筒推送至针筒传输装置(14)，然后驱动推板(13)回复至初始位置到此同样是完成一个针筒的分料上料。

3.根据权利要求1所述的用于医用注射器针筒自动分料及上料的方法，其特征在于：还包括控制装置，提料链条(2)的驱动电机、第一驱动装置(10)、第二驱动装置(12)、第三驱动装置(15)、图像采集装置(16)和针筒传输装置(14)分别与控制装置电连接。