[发明专利]基于单基站的无人机精准降落方法有效
| 申请号： | 201911402853.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110989682B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 江灏;黄仕程;缪希仁;陈静 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于单基站的无人机精准降落方法，其特征在于：当待降落的无人机到达预设的区域内：以单个基站为原点，指向无人机的方向为x轴，根据实时获取的所述无人机相对基站的距离信息以及无人机的飞行里程信息，使所述无人机执行不偏离x轴的振荡运动，形成一个扇形的收敛轨迹，直至降落在目标位置。其不仅能实现对无人机低成本、精准化的收敛降落，还能解决现有三基站及以上的UWB定位环境的搭建中受空间环境限制而带来的布置困难，同时，还解决了UWB单基站定位环境下，无人机进行导航降落时存在的无人机位置信息难以获得以及系统稳定性不足等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 基站 无人机 精准 降落 方法 | ||
【主权项】：
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